浅析自动装配机零部件

浏览次数:129 发布日期:2020-01-04

1.零部件的定位,运输和擒纵

 

  凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上,使机器易于主动操作,然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。

 

  2.抓住班次组织

 

  擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空,然后移动到另一个方向(通常是安装工作的方向)。

 3.安装组织

 

  指组织用于完成安装工作的主要动作,如按压工件,夹紧,螺联,卡片,粘接,焊接,铆接,粘接,焊接到以前的元件。

 

  4.检查组织

 

  它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响,例如缺少部件检查,秤检查,缺陷检查,功能检查和材料检查。

 

  5.拆除工件

 

        用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。件的纸巾。